أكثر

تحديد مصادر بيانات التقويم الفلكي لـ GLONASS لـ rnx2rtkp

تحديد مصادر بيانات التقويم الفلكي لـ GLONASS لـ rnx2rtkp


أحاول حاليًا معالجة بعض البيانات من مستقبل uBlox بتنسيق RAWX لحساب المواضع الدقيقة باستخدام بيانات GLONASS فقط. باستخدام أحدث إصدار من RTKLib ، نجحت في إنشاء ملف .obs لبيانات العربة الجوالة الذي يحتوي فقط على بيانات توقيت أولية من أقمار GLONASS الصناعية.

أنا أستخدم بيانات مراقبة المحطة الأساسية من مسح الذخائر الذي يحتوي على ملاحظات GLONASS. ومع ذلك ، لا يمكنني العثور على بيانات التقويم الفلكي للأقمار الصناعية GLONASS في ملفات RINEX .n.

لقد قمت بتنزيل بيانات التقويم الفلكي من http://cddis.gsfc.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html ولكن يبدو أن هذا لا يعمل ، عندما أقوم بتشغيل rnx2rtkp مع بيانات التقويم الفلكي من هنا جنبًا إلى جنب مع بيانات العربة الجوالة والمحطة الأساسية والنتيجة هي ملف برؤوس ولكن بدون مواضع محسوبة.

هل يوجد مصدر موثوق لبيانات GLONASS التقويم الفلكي؟ أو هل تعتقد أن مشكلة الملفات الفارغة بعد تشغيل rnx2rtkp تكمن في مكان آخر؟

عينة من ملف rover .obs المستخدم:

2.11 بيانات الملاحظة M (مختلط) RINEX VERSION / TYPE CONVBIN 2.4.2 20151103 124700 UTC PGM / RUN BY / DATE log: ./example-raw-files/move_8t_open_2.ubx تنسيق التعليق: u-blox COMMENT MARKER NUMBER مراقب / رقم تسجيل الوكالة / النوع / VERS ANT # / النوع 0.0000 0.0000 0.0000 الوضع التقريبي XYZ 0.0000 0.0000 0.0000 الهوائي: DELTA H / E / N 1 1 WAVELENGTH FACT L1 / 2 4 C1 L1 C2 L2 # / أنواع المراقبة 2015 10 18 14 29 57.0001660 GPS TIME OF FIRST OBS 2015 10 18 14 31 48.0001660 GPS وقت آخر OBS نهاية الرأس 15 10 18 14 29 57.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19056340.595 101688288.003 20456342.222 109197298.083 21472771.747 221967.228.083 21472771.747811472298.083 21472771.747811197298.083 58.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19056198.116 101687528.005 20455687.529 109193802.134 21473303.889 114787143.115 22603448.334 120870822.141 21530504.061 23149729.173 24006561.864 128193661 1024R9729.173 24006561.864 128193661 9 19056055.746 101686766.803 20455032.245 109190304.363 21473836.223 114789986.801 22604120.342 120874416.557 21529722.719 115250328.3173 23149464.647 123399672.5182 24006892.415 128195398.326 15 10 18 14 30 0.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19055913،199 101٬686٬007،061 20454376،416 109186808،225 21474368،852 114792830،975 22604792،481 120٬878٬010،252 21528935،003 115246142،6322 23149200،632 123٬398٬265،7823 24007214،118 128197136،108

عينة من ملف .obs المحطة الأساسية المستخدم:

2.11 بيانات الملاحظة M (مختلط) RINEX VERSION / TYPE teqc 2013Mar15 20151018 16:08: 01UTCPGM / RUN BY / DATE Linux2.6.32-279.el6.x86_64 | x86_64 | مجلس التعاون الخليجي | Win64-MinGW64 | = COMMENT TPP 3.8.0 18- OCT-15 13:59 تعليق الإحداثيات التقريبية للموضع XYZ ليست محل تعليق تقريبي موضع XYZ مع أسلاك محطة ETRS89 تعليق تعليق STRA MARKER رقم Stratford MARKER OS Net Ordnance OBSERVER / AGENCY 5302K56524 TRIMBLE NETR9 / AGENCY 5302K56524 TRM55971.00 NONE ANT # / النوع 3974813.0408 661.0574 4971513.6274 الموقع التقريبي XYZ 0.0000 0.0000 0.0000 الهوائي: DELTA H / E / N 1 1 WAVELENGTH FACT L1 / 2 14 C1 P1 L1 D1 S1 C2 P2 LY2 D5 # D5 S5 # / أنواع OBSERV 30.0000 INTERVAL 0 RCV CLOCK OFFS APPL 17 LEAP SECONDS Forced Modulo Decimation to 30 seconds COMMENT 2015 10 18 14 0 0.0000000 GPS وقت أول OBS نهاية الرأس 15 10 18 14 0 0.0000000 0 19G01G03G04G08G19G141 49. 700 20180764.938 82636982.767 9 43.200 20180763،324 79193776،328 9 54.700 20828922،820 109456879،989 7 47.300 20828929،609 85291188،678 8 40.400 20828930،973 81737408،712 9 53.700 20984973،547 110276794،074 7 49.200 20984978،281 85930067،781 8 38.800 23759403،547 124856355،955 6 42.400 23759413،504 97290747،902 6 23.000 23759413،980 93236966،578 9 44.900 20463251،977 107535262،028 7 50.800 20463256،078 83793693،296 8 40.000 23581631،273 123922415.590 5 40.500 23581637،781 96562996،519 6 22.600 23028052،273 121013265،584 6 45.900 23028058،363 94296074،902 8 34.500 21221326،406 111518773،953 7 48.600 21221330،051 86897841،898 8 40.200 24670831،742 129646153،107 5 40.900 24670839،879 101023039،675 6 21.700 23654508،750 124305349،413 6 43.800 23654514،102 96861295،041 6 25.300 25302107،750 132963469،966 3 35.200 20224880،313 106282567،307 7 49.400 20224885،035 82817687،926 8 40.100 20471495.016 20471493.355 109432451.662 8 51.000 20471499.797 20471500.152 85113834.399 8 40.600 19388043.594 19388042.391 103458712.558 8 51.700 19388047،516 19388047،449 80467801،253 9 47.300 22901519،039 22901518،742 122594071،205 6 42.300 22901528،422 22901527،504 95350710،061 8 40.000 23493632،766 23493631،383 125454651،909 6 41.500 23493637،723 23723380،070 23723378،582 126458813،713 5 39.700 23723388،762 23723387،586 98357002،949 8 33.800 21638628،500 21638627،305 115508486،132 7 48.300 21638633،754 21638634،063 89839936،201 9 43.300 21344462،984 21344461،762 114138445،687 5 41.000 21344469.105 21344468.637 88774370.937 8 39.300 15 10 18 14 0 30.0000000 0 19G01G03G04G08G11G14G17G19G23G28G31G32 R01R02R03R09R10R18R24 20182485.414 106059740.857.672 7 49.1004.5249140106059740.857.672 7 49.1004.5249140

بيانات نموذج التقويم الفلكي من http://cddis.gsfc.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html:

2 بيانات الملاحة RINEX VERSION / TYPE CCRINEXN V1.6.0 UX CDDIS 19-OCT-15 17:31 PGM / RUN BY / DATE IGS BROADCAST EPHEMERIS FILE COMMENT 0.1583D-07 0.0000D + 00 -0.1192D-06 0.0000D + 00 ION ALPHA 0.1106D + 06 0.0000D + 00 -0.2621D + 06 0.6554D + 05 ION BETA -0.186264514923D-08-0.710542735760D-14 147456 1867 DELTA-UTC: A0، A1، T، W 17 قفزة ثانية نهاية الرأس 1 15 10 18 0 0 0.0 0.258162617683D-05 0.795807864051D-12 0.000000000000D + 00 0.830000000000D + 02 0.312500000000D + 01 0.469305261319D-08 0.283487930010D + 00 0.210478901863D-06 0.475879025180D-02 0.712089240365D 05 0.000000000000D + 00 0.707805156708D-07 0.172698137717D + 01 0.558793544769D-07 0.962625218850D + 00 0.244968750000D + 03 0.491006304726D + 00-0.811319544880D-08 0.360372148789D-09 0.18000000000000D + 04 0.180000000000 + 00-0.811319544880D-08 0.360372148789D-09 0.180000000000 D + 01 0.000000000000D + 00 0.512227416039D-08 0.830000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 2 15 10 18 0 0 0.0 0.593069475144D-03 0.1250 55521494D-11 0.000000000000D + 00 0.320000000000D + 02 0.170312500000D + 02 0.522414600468D-08 0.864108924348D + 00 0.817701220512D-06 0.148657076061D-01 0.710412859917D-05 0.515364379501D + 04 0.00.22414600468D-08 0.864108924348D + 00 0.817701220512D-06 0.148657076061D-01 0.710412859917D-05 0.515364379501D + 04 0.00.22414600468 +01 0.931322574615D-07 0.941300472669D + 00 0.233062500000D + 03-0.222396368177D + 01-0.857642845631D-08 0.228938104585D-09 0.100000000000D + 01 0.186700000000D + 04 0.000000000000D + 00 0.200004D0 + 01.000000000000D + 00020000000D0 + 00.20 D-07 0.320000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 3 15 10 18 0 0 0.0 0.196569599211D-04-0.159161572810D-11 0.000000000000D + 00 0.330000000000D + 02-0.159062500000D +02 0.488806062293D-08 0.250572505977D + 01 -0.774860382080D-06 0.479422858916D-03 0.726245343685D-05 0.515357558060D + 04 0.000000000000D + 00-0.260770320892D-0776796515213D +0.900-0.260770320892D-0776796515213D +0149-0.2002. D + 03-0.278869512117D + 01-0.813998202176D-08 -0.213223161349D-09 0.100000000000D + 01 0.186700000000D + 04 0.000000000000D + 00 0.200000000000D + 01 0.000000000000D + 00 0.186264514923D-08 0.330000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 4 15 10 18 0 0 0.0-0.337180681527D-04- 0.511590769747D-11 0.000000000000D + 00 0.940000000000D + 02 0.721875000000D + 01 0.524878984720D-08 0.903745526686D-01 0.325962901115D-06 0.119663784280D-01 0.713206827640D-05 0.515363929558D + 04 0.0000000000D-08 0.903745526686D-01 0.325962901115D-06 0.119663784280D-01 0.713206827640D-05 0.515363929558D + 04 0.00000000 -0515363929558D7 D + 01 0.147148966789D-06 0.940394961488D + 00 0.235625000000D + 03 0.111195399936D + 01-0.852785486671D-08 0.370015407203D-09 0.100000000000D + 01 0.186700000000D + 04 0.000000000000D + 00 0.235625000000D + 01 0.000000000000D + 00 0.222-0.000000000000D D-08 0.940000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 5 15 10 18 0 0 0.0-0.184040516615D-03 0.386535248253D-11 0.000000000000D + 00 0.620000000000D + 02-0.204062500000D +02 0.510628428429D-08-0.297571076922D + 01 -0.107660889625D-05 0.447066326160D-02 0.761076807976D-05 0.515366 045570D + 04 0.000000000000D + 00-0.912696123123D-07 0.275904508375D + 01-0.782310962677D-07 0.946689739988D + 00 0.228156250000D + 03 0.444670396318D + 00-0.819534129448D-08 -0.2703683943129448D-08 -0.2703683943000000 04 0.000000000000D + 00 0.200000000000D + 01 0.000000000000D + 00-0.107102096081D-07 0.620000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00

لذلك اتضح أنني أساءت تفسير ملف التقويم الفلكي الذي كنت أستخدمه. وفقًا لمعيار RINEX ، يتم الإشارة إلى ملفات GLONASS ephemeris. [yy] g ، وبالتالي ، حيث كنت أستخدم a. [yy] n ، احتوى هذا على بيانات GPS ephemeris وليس GLONASS.

كان خطئي في التفكير أن .n هو الامتداد القياسي لبيانات التقويم الفلكي لأي نظام GNSS ، وليس نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) حصريًا.

تتوفر بيانات GLONASS ephemeris بسهولة من وكالة ناسا في الدليل الفرعي / [yy] g لأي يوم على سبيل المثال ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gnss/data/daily/2015/317/15g/


شاهد الفيديو: حل تدريبات الوحدة السابعة مهارات البحث ومصادر المعلومات